正运动运动控制器可以控制的轴数从3轴~64轴，其中有些控制器可以脉冲轴/EtherCAT轴/RTEX轴等轴混合插补功能。可以根据自己的开发需要选择1-2款运动控制器来学习与实践。

既是运动控制的开发平台，也是运动控制开发过程中的调试与诊断工具。在开发的过程中，需要熟悉ZDevelop的使用方法，包括工程建立与调试用户程序。工程文件可以支持ZBasic编程，PLC编程，ZHMI组态编程等3种编程方法，既可以单独只采用单一的ZBasic编程或者ZPLC编程，也可以混合2种或者3种模式方法来编程。