FM138-ACR系列硬件系统的智能I/O 模块由置于主控机笼和扩展机笼内部的I/O 模块及对应端子模块共同构成，I/O 模块通过端子底座与现场信号线缆连接，用于完成现场数据的采集、处理与驱动，实现现场数据的数字化。每个I/O 单元通过ProfiBus-DP 现场总线与主控单元建立通讯。

主控制器和I/O 模块均支持带电插拔功能。&#; FM 系列硬件产品中的系统电源模块是AC/DC 转换设备，采用开关电源技术, 实现220VAC到24VDC 和/或48VDC 的转换,为主控制器和I/O 模块等现场设备提供电源。系统电源模块既可以独立使用，也可以冗余配置; 通讯网络系统网(SNET)是连接工程师站/操作员站和现场控制站等节点的实时通讯网络，用于工程师站/操作站和主控单元之间的双向数据传输。